Robot mobbli huwa apparat magna li awtomatikament iwettaq ix-xogħol. Hija sistema ta 'robot magħmula minn sensuri, operaturi ta' kontroll mill-bogħod u trasportaturi mobbli kkontrollati awtomatikament. Għandu funzjonijiet mobbli u jista 'jissostitwixxi n-nies f'ambjenti perikolużi u ħarxa (bħal radjazzjoni, tossiċi, eċċ.). Għandu mobilità u flessibilità akbar mir-robots ordinarji f'termini ta 'operazzjonijiet u operazzjonijiet f'ambjenti li ma jistgħux jintlaħqu mill-bnedmin (bħall-ispazju, taħt l-ilma, eċċ.).
Robot mobbli huwa robot intelliġenti li jaħdem f'ambjent kumpless b'organizzazzjoni awtonoma, tħaddim awtonomu u ppjanar awtonomu. Tintegra t-teknoloġija tal-kompjuter, it-teknoloġija tal-informazzjoni, it-teknoloġija tal-komunikazzjoni, it-teknoloġija tal-mikroelettronika u t-teknoloġija tar-robotika.
Ir-riċerka fuq robots mobbli bdiet fl-aħħar tas-sittinijiet. Mill-1966 sal-1972, Nils Nilssen u Charles Rosen ta 'Stanford Research Institute (SRI) żviluppaw robot mobbli awtonomu jismu Shakey. L-iskop huwa li tistudja u tapplika t-teknoloġija tal-intelliġenza artifiċjali għal raġunament, ippjanar u kontroll awtonomi ta 'sistemi robotiċi f'ambjenti kumplessi.
Klassifikazzjoni tar-robots mobbli
1. Skond il-metodu li jiċċaqlaq, jista 'jinqasam fi: robot mobbli bir-roti, robot mobbli li jimxi (riġel wieħed, riġel doppju u riġel b'ħafna), robot mobbli tat-tkaxkir, robot li jkaxkar, robot creeping u robot ta' l-għawm u tipi oħra ;
2. Skond l-ambjent tax-xogħol, jista 'jinqasam fi: robots mobbli ta' ġewwa u robots mobbli ta 'barra;
3. Skond l-istruttura tas-sistema ta 'kontroll, tista' tinqasam fi: robot strutturali funzjonali (orizzontali), robot strutturali ta 'mġieba (vertikali) u robot ibridu;
4. Skond il-funzjonijiet u l-użi, jista 'jinqasam fi: robots mediċi, robots militari, robots b'diżabilità, robots tat-tindif, eċċ.;
Robot mobbli intelliġenti huwa sistema komprensiva li tintegra l-perċezzjoni ambjentali, it-teħid ta 'deċiżjonijiet u l-ippjanar dinamiku, il-kontroll tal-imġieba u l-eżekuzzjoni. Huwa jiffoka fuq riżultati ta 'riċerka multi-dixxiplinari bħal teknoloġija tas-sensuri, ipproċessar ta' informazzjoni, inġinerija elettronika, inġinerija tal-kompjuter, inġinerija tal-kontroll tal-awtomazzjoni u intelliġenza artifiċjali.
Bit-titjib kontinwu tal-prestazzjoni tar-robot, il-firxa ta 'applikazzjoni ta' robots mobbli ġiet estiża ħafna, mhux biss fl-industrija, agrikoltura, kura medika, servizz u industriji oħra, iżda wkoll f'okkażjonijiet ta 'ħsara u perikolużi bħal sigurtà urbana, difiża nazzjonali u spazju esplorazzjoni. Applikazzjoni sabiħa. Għalhekk, it-teknoloġija tar-robot mobbli rċeviet attenzjoni mifruxa minn pajjiżi madwar id-dinja kollha.