Mecanum Wheel tissejjaħ "Wheat Wheel". Hija rota li tista 'timxi fid-direzzjonijiet kollha. Huwa magħmul minn buttun u romblu li jdawwar il-buttun, u l-assi tar-romblu tar-rota Mecanum jifforma angolu inkluż ta '45 grad mal-assi tal-buttun. Hemm ħafna roti żgħar, imsejħa rombli, imqassma b'mod oblikwu fuq ix-xifer tal-buttun, sabiex ir-roti jistgħu jiżżerżqu lateralment. Ir-romblu huwa wkoll tip ta 'romblu żgħir mingħajr qawwa. Il-busbar tar-romblu żgħir huwa speċjali ħafna. Meta r-rota ddur madwar iż-żarżur tar-rota fissa, l-envelop ta 'kull romblu żgħir se jkun wiċċ ċilindriku, sabiex ir-rota tista' Skrollja 'l quddiem kontinwament. Il-kombinazzjoni ta 'erba' roti bħal dawn tippermetti li l-apparat jimxi fi kwalunkwe direzzjoni.
U r-rota Mecanum għandha relazzjoni ta 'immaġni mera mar-rota AB. Jekk ir-rota A tista 'tiċċaqlaq b'mod dijagonali lejn in-naħa tax-xellug ta' quddiem u l-lemin ta 'wara, allura r-rota B tiċċaqlaq b'mod dijagonali lejn in-naħa ta' quddiem tal-lemin u fuq ix-xellug. Skont l-għarfien fiżiku li tgħallimna fl-iskola sekondarja, il-veloċità tista 'tiġi dekomposta b'mod ortogonali, allura r-rota A tista' tiġi dekomposta fix-xellug axjali u l-komponenti tal-veloċità assjali vertikali 'l quddiem; jew id-dritt assjali, u d-direzzjoni assjali vertikali wara l-komponent tal-veloċità. B'dan il-mod, il-komponent tal-veloċità tar-rota B u r-rota A se ssir relazzjoni ta 'immaġni mera.
Wara li nkunu nafu l-komponenti tal-veloċità tar-rawnds A u B, nistgħu nagħmlu kombinazzjoni ta 'relazzjoni. Għal rota Mecanum b'erba 'roti, hija xejn aktar mill-kombinazzjonijiet li ġejjin. AAAA, BBBB, AABB, BBAA, ABAB, BABA, ABAA, BABB...
Tista 'xi waħda mill-kombinazzjonijiet ta' hawn fuq tkun tista 'timxi fi kwalunkwe direzzjoni? It-tweġiba hija: LE! Dan li ġej huwa eżempju ta 'eżempju korrett u eżempju ħażin, u l-bqija jista' jiġi rraġunat minnek innifsek.
AAAA, kif għidna qabel, il-komponent tal-veloċità tar-rota A huwa jew ta 'quddiem u tax-xellug jew tal-lemin u ta' wara. Meta l-erba 'roti kollha jridu jduru 'l quddiem, kull rota jkollha komponent ta' veloċità fid-direzzjoni tax-xellug. Dan jikkawża li x-chassis kollu jimxi lejn ix-xellug meta jimxi 'l quddiem. Bl-istess mod, meta tirtira, definittivament se timxi lejn il-lemin, li jagħmilha diffiċli biex tkompli, għax din il-ħaġa ilha tiġri bla kontroll. Din żgur mhix id-direzzjoni arbitrarja li rridu nimxu.
Id-distribuzzjoni korretta tar-roti Mecanum hija ABAB. Meta l-erba 'roti huma kollha mdawra 'l quddiem, ir-roti AB jistgħu jikkanċellaw il-veloċità axjali ma' xulxin, sabiex titħalla biss il-veloċità 'l quddiem, u x-chassis ikun jista' jimxi 'l quddiem mingħajr ma jitlaq mill-binarju. L-istess jgħodd għal backsliding. Jekk ir-rota A tkun qed iddur 'il quddiem u r-rota B hija maqluba, il-veloċità 'l quddiem u lura se tikkanċella, u tħalli biss il-veloċità lejn ix-xellug, għalhekk ix-chassis jittraduċi lejn ix-xellug; għall-kuntrarju, jekk ir-rota A tinqaleb, ir-Rota B iddur 'il quddiem, allura x-chassis jittraduċi lejn il-lemin; ir-rota fuq in-naħa tax-xellug tax-chassis iddur 'il quddiem, u r-rota fuq in-naħa tal-lemin tirreġġa' lura, ix-chassis jista 'jdur lejn il-lemin, u viċi versa, ix-chassis jista' jdur lejn ix-xellug.
Billi nqabblu ma 'vetturi ordinarji, nistgħu nsibu li meta vetturi ordinarji jkunu miexja, ir-roti kollha jduru fl-istess direzzjoni. Meta l-vettura li tuża r-rota Mecanum tkun qed taħdem fi kwalunkwe direzzjoni, id-direzzjoni tal-moviment ta 'kull rota hija differenti. Għalhekk, jekk ir-rota Mecanum trid tiċċaqlaq fi kwalunkwe angolu fis-sens veru, allura kull rota għandha tkun A drive separata bil-mutur hija meħtieġa.
Bħala riżultat, sistema ta 'kontroll hija meħtieġa wkoll biex tikkontrolla l-veloċità tal-istering u d-direzzjoni ta' kull rota.
Peress li r-rota Mecanum ħarġet, intużat ħafna fil-qasam tal-produzzjoni industrijali. Jekk l-ambjent huwa ħarxa u l-ispazju huwa dejjaq ħafna, trolleys AGV, forklifts, u tagħmir ieħor li juża t-teknoloġija tar-roti Mecanum jistgħu javvanzaw u jirtiraw liberament.