Il-funzjoni ewlenija tas-servo motor hija li tikkontrolla l-veloċità b'mod uniformi u stabbli bil-bidla fil-vultaġġ. Il-mutur servo huwa prinċipalment posizzjonat minn impulsi. Meta tirċievi kurrent tal-polz, dan idur l-angolu korrispondenti ta 'polz kif xieraq, sabiex ikun uniku minħabba li s-servo motor għandu wkoll il-funzjoni li jibgħat kurrent tal-polz. Kull darba li ddur f'angolu, hija tibgħat numru korrispondenti ta 'impulsi, li jikkorrispondi għall-impulsi riċevuti mis-servo motor, jew tissejjaħ ċirku magħluq. B'dan il-mod, is-sistema tkun taf kemm impulsi jintbagħtu lis-servo motor. Fl-istess ħin, kemm impulsi jiġu rċevuti lura, sabiex ir-rotazzjoni tal-mutur tkun tista 'tiġi kkontrollata b'mod preċiż, u l-ippożizzjonar preċiż jista' jilħaq 0.001mm.
Muturi servo DC huma maqsuma f'muturi brushed u brushless. Muturi xkupiljati għandhom spiża baxxa, struttura sempliċi, torque kbir tal-bidu, firxa wiesgħa ta 'veloċità, kontroll faċli, u manutenzjoni, iżda huma faċli biex jinżammu (jissostitwixxu xkupilji tal-karbonju), jiġġeneraw interferenza elettromanjetika, u għandhom rekwiżiti ambjentali. Għalhekk, jista 'jintuża f'applikazzjonijiet industrijali u ċivili ġenerali sensittivi għall-ispejjeż.
Mutur bla brushes għandu volum żgħir, piż ħafif, produzzjoni kbira, rispons veloċi, veloċità għolja, inerzja żgħira, rotazzjoni bla xkiel u torque stabbli. Il-kontroll huwa kkumplikat u huwa faċli li tirrealizza l-intelliġenza. Il-metodu ta 'kommutazzjoni elettronika tiegħu huwa flessibbli u jista' jkun kommutazzjoni ta 'mewġ kwadru jew kommutazzjoni ta' mewġ sine. Il-mutur huwa ħieles mill-manutenzjoni, effiċjenza għolja, temperatura operattiva baxxa, radjazzjoni elettromanjetika żgħira, ħajja twila, u jista 'jintuża f'ambjenti varji.
Il-mutur servo AC huwa wkoll mutur bla brushes, li huwa maqsum f'muturi sinkroniċi u asinkroni. Fil-preżent, muturi sinkroniċi ġeneralment jintużaw fil-kontroll tal-moviment. Għandu firxa ta 'enerġija kbira u jista' jikseb qawwa kbira. Inerzja kbira, veloċità ta 'rotazzjoni massima baxxa, u tnaqqis mgħaġġel hekk kif tiżdied il-qawwa. Għalhekk, huwa adattat għal applikazzjonijiet ta 'veloċità baxxa u stabbli.
Ir-rotor ġewwa s-servo motor huwa kalamita permanenti. L-elettriku bi tliet fażijiet U / V / W ikkontrollat mis-sewwieq jifforma kamp elettromanjetiku. Ir-rotor idur taħt l-azzjoni ta 'dan il-kamp manjetiku. Fl-istess ħin, is-sinjal ta 'feedback inkorporat' i mibgħut lis-sewwieq. Is-sewwieq skont il-valur tal-feedback u l-mira Qabbel il-valuri u aġġusta l-angolu tar-rotazzjoni tar-rotor.