Il-mutur huwa użat biex isuq il-ġogi tar-robot. Huwa meħtieġ li jkun hemm proporzjon massimu ta' enerġija mal-massa u proporzjon ta' torque-inerzja, torque tal-istartjar għoli, inerzja baxxa, u medda wiesgħa u bla xkiel ta' veloċità. B'mod partikolari, l-effettturi tat-tmiem li tixbħu lir-robots (dwiefer) għandhom jużaw muturi b'volum u massa żgħira kemm jista' jkun. Speċjalment meta jkun meħtieġ rispons veloċi, il-mutur servo għandu jkollu affidabbiltà għolja u kapaċità kbira ta 'tagħbija żejda għal żmien qasir.
Rekwiżiti speċifiċi għall-użu:
1. Sawm;
2. Il-proporzjon tal-inerzja tat-torque tal-bidu huwa kbir.
Il-kontinwità u l-linearità tal-karatteristiċi ta' kontroll. Bil-bidla tas-sinjal ta 'kontroll, il-veloċità tal-mutur tista' tinbidel kontinwament. Xi kultant huwa meħtieġ li l-veloċità tkun proporzjonali għal jew bejn wieħed u ieħor proporzjonali għas-sinjal ta' kontroll. Firxa wiesgħa ta 'veloċità, daqs żgħir, massa żgħira u daqs assjali qasir. Jistgħu jifilħu kundizzjonijiet operattivi ħarxa, jistgħu jwettqu frekwenti ħafna 'l quddiem u lura u aċċellerazzjoni u deċellerazzjoni, u jistgħu jifilħu tagħbija żejda fi żmien qasir.
Fil-preżent, muturi servo AC u DC b'torque għoli tal-bidu, torque kbir, u inerzja baxxa jintużaw ħafna fir-robots industrijali. Muturi oħra, bħal muturi ac servo u muturi stepper, se jiġu applikati wkoll għal robots industrijali skond ħtiġijiet differenti ta 'applikazzjoni.