Mutur tar-rota
1 features Karatteristiċi tal-prodott
Karatteristiċi ewlenin tal-modulu konġunt:
1. Struttura kompatta: Stator kompatt u struttura tar-rotor, encoder u xufier inkorporati;
2. Rispons mgħaġġel: mument żgħir ta 'inerzja, rispons dinamiku mgħaġġel;
3. Kontroll preċiż: immewweġ tat-torque baxx, faċli biex tgħaġġel il-kontroll u pożizzjonar preċiż;
4. Żgħar u preċiż: id-dijametru ta 'barra huwa biss 115mm, it-toqob tal-wajer vojta kbar u ta' daqs medju, piż ħafif ultra, li effettivament jiżguraw il-proporzjon raġonevoli tal-piż tal-awto tar-robot;
5. Lest għall-użu: jista 'jkun konness direttament mal-modulu tal-ġonta u d-driegħ mekkaniku tas-sewqan.
2 scenario Xenarju ta 'applikazzjoni
Il-modulu konġunt jista 'jipprovdi gradi multipli ta' libertà għal diversi magni. Pereżempju, robot bijoniku, robot kooperattiv, robot tal-iwweldjar, robot exoskeleton u oqsma oħra jissodisfaw il-ħtiġijiet ta 'industriji differenti, bħall-industrija, riċerka xjentifika, kummerċ, trattament mediku, eċċ., B'applikazzjoni wiesgħa, kwalità stabbli u vjeġġ kbir.
3 table Tabella tal-parametri
Numru tas-serje | Mudell | JA110 |
1 | Dijametru estern mm | 115 |
2 | Tul mm | 49 |
3 | Piż g | 1900 |
4 | Proporzjon ta 'tnaqqis | 37.1 |
5 | Torque massimu Nm | 150 |
6 | It-torque tal-ħruġ kontinwu Nm | 70 |
7 | Qawwa tal-mutur W | 280 |
8 | Kurrent nominali A | 7.9 |
9 | Vultaġġ tal-provvista tal-enerġija VDC | 36 |
10 | Veloċità nominali ta 'rpm | 28.3 |
11 | Veloċità massima rpm | 36.3 |
12 | Logaritmu polari | 21 |
13 | Formola tal-kodifikatur | Kodifikatur ta 'induttanza reċiproka 4501 |
14 | Preċiżjoni tal-pożizzjonament ripetuta | Inqas minn 4 minuti ta 'ark |
15 | Preċiżjoni tal-pożizzjoni assoluta | ±0.02° |
16 | Issolvi l-qawwa | 8768 |
17 | Forma tal-brejkijiet | Ibbrejkjar tas-softwer |
18 | disinn tal-interface | Tintegra |
Il-parametri ta 'hawn fuq huma għal referenza biss. It-teknoloġija tal-prodott tagħna hija kontinwament aġġornata u aġġornata. Fl-istess ħin, aħna naċċettaw ukoll l-adattament u l-iżvilupp tal-klijenti.
4 details Dettalji tal-prodott
5 、 Fabbrika u kwalifika
7 service Servizz ta 'wara l-bejgħ
Tibdilx il-vultaġġ tal-provvista tal-enerġija kif trid. Pereżempju, ir-riċevitur juża 4.8V. Tużax 6.0V biex ittejjeb il-prestazzjoni tal-mutur servo. Evita tagħbija eċċessiva tal-mutur servo. Iddetermina t-torque skont in-natura tax-xogħol u t-tul tad-driegħ tat-tbandil. Attenzjoni għaż-żamma tas-servo motor 2. Agħmel użu tajjeb mill-washer tal-prova tal-vibrazzjoni biex tipproteġi s-servo motor. M'għandekx issakkar iż-żejjed is-servo motor meta tinstallah, li tirriżulta fid-deformazzjoni tal-washer tal-prova tal-vibrazzjoni. Prekawzjonijiet ta 'manutenzjoni tal-mutur servo 3, sostituzzjoni ta' tagħmir tal-mutur servo għandu juża żejt lubrikanti taċ-ċeramika, tużax żejt lubrikanti minerali, sabiex tevita deterjorazzjoni tal-irkaptu tal-plastik, faċli biex tinqasam. Jekk il-mutur servo tiegħek m'għandux funzjoni li ma jgħaddix ilma minnha u li ma jgħaddix mit-trab, jekk jogħġbok evita l-ilma jew it-trab li jidħol fis-servo mutur. Matul il-manutenzjoni ta 'mutur servo, għandha tingħata attenzjoni biex ma knock direttament it-tarf tax-xaft ma' martell meta tinstalla jew tneħħi l-partijiet tal-akkoppjar mat-tarf tax-xaft tas-servo motor.
It-tags Popolari: mutur fir-roti, iċ-Ċina, manifatturi, fornituri, bl-ingrossa, apposta, ta 'kwalità għolja
Ibgħat l-inkjesta
