Ir-robots jiċċaqilqu b'mod awtonomu, il-pożizzjonament u n-navigazzjoni huma essenzjali. Fil-preżent, aktar u aktar kumpaniji jipproduċu xażi robot, li jista 'jgħin lill-kumpaniji tar-robots inaqqsu l-ispejjeż tar-riċerka u l-iżvilupp u jaħtfu malajr l-opportunitajiet tas-suq. Ix-xażi jintegra ħafna sensuri differenti, inklużi lidar, viżjoni, sensors ultrasoniċi, infra-anfrared, eċċ., u s-sospensjonijiet meħtieġa bħar-roti. Allura, kemm hemm tipi ta 'xażi?
1. Traċċati
Ix-xażi robot traċċat jintuża aktar fuq robots speċjali, u jista 'jiġi applikat għall-qasam u l-ambjent urban. Tista ' timxi għal diversi raġunijiet kumplessi, bħar-ramel u t-tajn.
2. Bir-roti
Ix-xażi robot bir-roti bħalissa tintuża minn kumpaniji robot tas-servizz. Jinkludi prinċipalment is-sewqan differenzjali tar-rota ta' wara tal-istering ta' quddiem, is-sewqan b'żewġ roti + ir-rota universali, u s-sewqan b'erba' roti.
3. Sewqan b'erba' roti
Is-sewqan b'erba 'roti għandu kapaċità qawwija li jivvjaġġa f'linja dritta, u l-forza tas-sewqan tagħha hija relattivament kbira, iżda l-ispiża hija għolja wisq u l-kontroll tal-mutur huwa aktar ikkumplikat. Sabiex ir-robot ma jiżloqx, huwa meħtieġ disinn strutturali aktar dettaljat.