Il-mutur DC ma jistax jiġi konness direttament mal-provvista ta 'enerġija DC jew AC, huwa meħtieġ sewwieq servo/kontrollur tal-mutur. Is-sewwieq tas-servo jista 'jikkontrolla l-ispostament angolari billi jikkontrolla n-numru ta' impulsi, sabiex jikseb l-iskop ta 'pożizzjonament preċiż, u jagħmel il-mutur jaċċellera, jonqos, jieqaf, u saħansitra jreġġa' lura fi kwalunkwe ħin; is-sewwieq għandu tliet loops ta 'kontroll: pożizzjoni, veloċità, u kurrent/torque.
Is-sistema servo tikkonsisti f'mutur servo, encoder u sewwieq servo, li prinċipalment jipprovdi qawwa għall-moviment tar-robot u jikkompleta l-moviment tar-robot. Is-sistema servo hija tip ta 'sistema ta' kontroll awtomatiku li tieħu pożizzjoni mekkanika jew angolu bħala l-oġġett ta 'kontroll, li jista' jwettaq kontroll tal-pożizzjoni preċiż, veloċi u stabbli minbarra l-kontroll tal-veloċità u tat-torque. Il-muturi servo huma rranġati prinċipalment fl-istruttura tal-moviment tar-robot, li fosthom jintużaw muturi DC prinċipalment, bil-vantaġġ ta 'qawwa akbar; encoder huwa installat fix-xaft tal-output tal-mutur, li jdur b'mod sinkroniku mal-mutur, u s-sinjali huma mwassla lis-sewwieq waqt li jdur; is-sewwieq jiddeċiedi jekk l-isteering, il-veloċità u l-pożizzjoni tal-mutur servo humiex korretti skont is-sinjal, imbagħad jagħmel korrezzjoni u aġġustament, u joħroġ il-kurrent ta 'kontroll korrispondenti skont l-istruzzjoni. Is-sewwieq tal-mutur servo DC għandu firxa wiesgħa ta 'regolazzjoni tal-veloċità, rispons mgħaġġel, effiċjenza għolja, u kapaċità qawwija ta' tagħbija żejda.
RoboCT DS600B jappoġġja diversi tipi ta 'encoder, RS485, modalità ta' komunikazzjoni CAN; is-softwer tal-kompjuter ta 'fuq huwa konvenjenti għad-debugging- debugging buttuna waħda, u l-linja kurrenti tista' tiġi identifikata awtomatikament. Il-kontrollur tal-mutur DS600B għandu struttura kompatta iżda qawwa għolja bi protezzjoni tat-temperatura, kurrent żejjed, vultaġġ żejjed, protezzjoni taħt vultaġġ, limitu ta 'kurrent I2T, STO u funzjonijiet oħra.