Ir-rota Mecanum hija aktar kumplessa minn tajers ordinarji. Huwa magħmul minn ħafna rombli f'forma ta 'magħżel installati b'mod oblikwu. L-inklinazzjoni tar-rombli hija ta '45 grad, għalhekk meta ssuq u topera, il-forzi tax-xellug u tal-lemin se jkunu uniformi ħafna. Il-pożizzjoni tan-nofs tal-virga tal-irrumblar hija wkoll ogħla minn dik taż-żewġ naħat l-oħra, u huwa għalhekk li r-rota Mecanum tista 'tbiddel id-direzzjoni tal-vjaġġ bir-rieda. Ħlief għall-virga tal-irrumblar, il-buttun u l-fus huma magħmula minn polyurethane u azzar, għalhekk L-użu se jkun aktar fit-tul minn tajers ordinarji oħra.
Prinċipju operattiv
Il-prinċipju operattiv tiegħu mhu kumplikat xejn. Jekk għandek bżonn issuq il-karozza b'mod oblikwu, ħalli ż-żewġ roti djagonali jduru; Huwa biżżejjed li ddawwar ir-roti fid-direzzjoni opposta, sabiex anke fi spazju estremament dejjaq, ir-roti tal-mecanum jistgħu jduru faċilment, u s-sewqan isir estremament faċli.
Xenarju
Ir-roti Mecanum issa jintużaw ħafna f'diversi pjattaformi mobbli omni-direzzjonali, forklifts, siġġijiet tar-roti, robots tal-ħażna, robots stunt u ġugarelli varji. Il-moviment kollu u r-rotazzjoni kollha, il-vantaġġi enormi jattiraw aktar u aktar attenzjoni teknoloġika. Jista 'jintuża f'industriji bħall-produzzjoni ta' makkinarju heavy-duty, trasport ferrovjarju, imħażen intelliġenti awtomatizzati, supermarkits, fabbriki awtomatizzati fuq skala kbira, baċiri, portijiet, ajruporti, u anke aerospazjali.
Il-forza tal-frizzjoni tal-art li taġixxi fuq ir-romblu hija dekomposta fi frizzjoni tal-irrumblar u frizzjoni statika. Il-frizzjoni tal-irrumblar tagħmel ir-romblu jdur, li huwa mozzjoni invalida; il-frizzjoni statika tagħmel ir-romblu jiċċaqlaq relattiv għall-art (simili għall-moviment ta 'tajers tal-gomma ordinarji), u r-romblu huwa "mwaħħal" mill-buttun. Live", b'hekk issuq ir-rota tal-qamħ kollha biex timxi tul l-assi tar-romblu (jiġifieri, il-buttun idur kontra l-arloġġ, id-direzzjoni tal-moviment hija 45 grad lejn ix-xellug ta 'fuq; il-buttun idur lejn l-arloġġ, u d-direzzjoni tal-moviment hija 45 grad fil-lemin t'isfel).