Modulu Konġunt tar-Robot: Huwa komponent ewlieni tar-robot, ekwivalenti għall-ġogi tal-ġisem tal-bniedem. Il-funzjoni ewlenija tagħha hija li tgħaqqad ir-riġlejn varji tar-robot (bħall-vireg ta 'konnessjoni varji tad-driegħ tar-robot) u tirrealizza mozzjoni relattiva. Jista 'jikkontrolla b'mod preċiż il-moviment tar-robot fid-direzzjonijiet kollha, inklużi r-rotazzjoni, il-flessjoni u l-estensjoni, sabiex ir-robot ikun jista' jlesti ħidmiet kumplessi bħalma huma l-qbid, l-immaniġġjar u l-assemblaġġ.
Prinċipju ta 'ħidma tal-Modulu Konġunt tar-Robot
Prinċipju ta 'kontroll tal-moviment: Meta s-sistema ta' kontroll tar-robot toħroġ kmand tal-moviment (bħal li teħtieġ li l-ġonta tad-driegħ tar-robot iddawwar ċertu angolu jew tilħaq ċerta veloċità), il-kontrollur tal-modulu konġunt l-ewwel janalizza l-kmand. Imbagħad, skont il-mudelli kinematiċi u dinamiċi ssettjati minn qabel, il-parametri ta 'kontroll meħtieġa mill-mutur (bħal veloċità, torque, eċċ.) huma kkalkulati. Imbagħad, il-kontrollur jibgħat sinjal ta 'kontroll lis-sewwieq tal-mutur biex isuq il-mutur biex jopera skont il-parametri kkalkulati. Wara li l-output tal-mutur jiġi deċelerat u torqued mir-reducer, imexxi l-ġonta biex idawwar jew forom oħra ta 'moviment. Matul il-moviment, l-encoder kontinwament ikejjel il-pożizzjoni attwali u l-veloċità tal-ġonta u jibgħat informazzjoni ta 'feedback lill-kontrollur. Skont id-differenza bejn l-informazzjoni ta 'feedback u r-rekwiżiti tal-istruzzjoni, il-kontrollur jaġġusta kontinwament is-sinjal ta' kontroll tal-mutur biex jikseb kontroll preċiż tal-moviment.
Prinċipju ta 'kontroll tal-forza/torque: Meta l-modulu konġunt ikun mgħammar b'sensor tal-forza jew sensor tat-torque, is-sensor se jkejjel il-forza esterna jew l-output tat-torque tal-ġonta f'ħin reali meta r-robot jikkuntattja jew jinteraġixxi mal-ambjent estern. Dawn is-sinjali tas-sensuri jintbagħtu lill-kontrollur, li jaġġusta l-output tal-mutur ibbażat fuq l-informazzjoni dwar il-feedback tal-forza/torque u l-istrateġija ta 'kontroll issettjata minn qabel (bħall-istrateġija tal-kontroll tal-konformità) sabiex ir-robot ikun jista' jirrispondi b'mod xieraq skont id-daqs u d-direzzjoni tal-forza esterna. Pereżempju, meta r-robot jiltaqa 'ma' reżistenza waqt kompitu ta 'assemblaġġ, il-kontrollur jista' awtomatikament inaqqas il-veloċità jew it-torque tal-mutur ibbażat fuq ir-rispons mis-sensor tal-forza biex jevita ħsara lill-partijiet tal-assemblaġġ.
Yiyou Robotics Technology Co., Ltd.
Introduzzjoni: Waħda mill-kumpaniji ewlenin fl-industrija konġunta domestika, ilha tiffoka fuq ir-riċerka u l-iżvilupp ta 'moduli konġunti integrati mit-twaqqif tagħha fl-2018. It-tim ewlieni tiegħu għandu aktar minn 20 sena esperjenza fir-riċerka u l-iżvilupp tar-robot.
Karatteristiċi tal-prodott: Is-serje PHT ta 'ġonot robot umanojdi rilaxxati fl-2024, inklużi erba' mudelli: PHT14, PHT17, PHT20, u PHT25, huma estremament irqaq, ħfief, ewlenin, stabbli u b'saħħithom. Meta mqabbel mal-verżjoni l-antika, il-piż jiżdied bi 30%, il-ħxuna tiżdied b'20%, u l-ogħla torque u l-veloċità tal-ħruġ huma wkoll vantaġġużi. Jadotta teknoloġija FOC tal-ħardwer sħiħa,
EtherCat/CanOpen u encoders assoluti doppji, li huma aktar durabbli, reżistenti għall-vibrazzjoni u reżistenti għall-impatt.
Oqsma ta 'applikazzjoni: Il-prodotti jkopru magni umanojdi Il-ġonot tal-ġisem kollu li jistgħu jintużaw minn riġlejn ta' fuq tal-bniedem, qadd u riġlejn t'isfel jinvolvu oqsma multipli bħal kontroll industrijali, robots bijoloġiċi, armi robotiċi kollaborattivi bniedem-magna, tagħmir mediku ta 'riabilitazzjoni sportiva, eċċ.
Teknoloġija Zhitong
Introduzzjoni: L-ewwel kumpanija domestika li tikseb produzzjoni tal-massa ta ' "moduli konġunti ta' trażmissjoni kważi iperboliċi".
Karatteristiċi tal-prodott: Il-moduli konġunti tat-trażmissjoni kważi iperboliċi tiegħu għaddew minn innovazzjonijiet u titjib kbar fuq il-bażi ta 'RV tradizzjonali u reducers armoniċi. Meta mqabbel ma 'reducers RV, għandu spejjeż aktar baxxi u għandu vantaġġi ovvji fl-ebusija u l-istabbiltà tat-tħaddim meta mqabbel ma' reducers armoniċi. Id-disinn vojt jipprovdi apertura vojta akbar, li għandha vantaġġi sinifikanti f'xenarji ta 'applikazzjoni li jeħtieġu flessibilità għolja bħall-iwweldjar, it-tħin u l-immaniġġjar.
Żoni ta 'applikazzjoni: Żoni ta' applikazzjoni tar-robot bħall-iwweldjar u t-tħin.
Harmoniku Aħdar
Introduzzjoni: Domestic Harmonic Bħala intrapriża ta 'reducer ewlieni, żviluppat b'mod konġunt prodotti ġodda ma' Yiyou Robotics Technology Co., Ltd., manifattur ta 'ġonot speċjali għal robots umanojdi, biex tiżgura l-istabbiltà u l-flessibilità ta' moduli konġunti.
Teknoloġija tal-lenti
Introduzzjoni: Hija tikklassifika l-ewwel fid-dħul ta 'kumpaniji elenkati ta' robots konġunti fit-tieni kwart tal-2024, bi dħul operattiv totali ta '13.368 biljun wan, u għandha prestazzjoni qawwija tas-suq u saħħa teknika fil-qasam tar-robots.
Trażmissjoni Ċirku Doppju
Introduzzjoni: Id-dħul operattiv totali fit-tieni kwart tal-2024 kien ta '2.248 biljun wan, żieda ta' 18.64% sena wara sena, u għandu ċerti vantaġġi fil-manifattura ta 'komponenti ta' trasmissjoni ta 'moduli konġunti robot.
Shandui Co., Ltd.
Introduzzjoni: Id-dħul operattiv totali fit-tieni kwart tal-2024 kien ta '3.439 biljun wan. Bħala kumpanija magħrufa tal-manifattura tal-makkinarju, għandha prestazzjoni qawwija tas-suq u saħħa teknika fil-qasam tal-ġonot tar-robot. Moduli u oqsma oħra relatati għandhom ċertu akkumulazzjoni teknika u sehem mis-suq.
Ishma ta' Kontroll Artab
Introduzzjoni: Id-dħul operattiv totali fit-tieni kwart tal-2024 kien ta '1.761 biljun wan. Għandu ċerta saħħa teknika f'sistemi ta 'kontroll relatati mar-robot, softwer, eċċ., U jipprovdi appoġġ għall-kontroll u l-iżvilupp intelliġenti ta' moduli konġunti robot.
Ishma tal-Ażja-Paċifiku
Introduzzjoni: Id-dħul operattiv totali fit-tieni kwart tal-2024 kien ta '983 miljun wan. Għandha bażi teknika u tas-suq profonda fil-qasam tal-manifattura tal-partijiet tal-karozzi, u t-teknoloġiji u l-esperjenza relatati tagħha jestendu wkoll għal moduli konġunti tar-robot u oqsma oħra.
Ishma Guomao
Introduzzjoni: Id-dħul operattiv totali fit-tieni kwart tal-2024 kien ta '683 miljun wan. Huwa manifattur magħruf ta 'tagħmir ta' trasmissjoni bħal reducers. Il-prodotti tat-tnaqqis tiegħu jintużaw ħafna f'moduli konġunti tar-robot u oqsma oħra.
Hangzhou RoboCT Teknoloġija Żvilupp Co., Ltd.: jipprovdi roti Mecanum, AGVs, u prodotti u soluzzjonijiet oħra.
RoboCT, intrapriża mmexxija mit-teknoloġija, tieħu l-innovazzjoni tat-teknoloġija bħala l-forza ewlenija li tmexxi u hija impenjata għat-teknoloġija tar-robot tal-eżoskeletru, il-komponenti tal-qalba tar-robot u t-teknoloġija ta 'kontroll intelliġenti. Aħna, bħalissa niffukaw fuq il-qasam tar-riabilitazzjoni u l-kura tal-anzjani, permezz tal-kombinazzjoni ta 'teknoloġija ta' interazzjoni bejn il-bniedem u l-kompjuter, teknoloġija ta 'intelliġenza artifiċjali, analiżi tad-dejta, u cloud computing, li nipprovdu prodotti u soluzzjonijiet intelliġenti għal istituzzjonijiet mediċi u tal-kura tas-saħħa u utenti individwali.
Is-servizzi u l-prodotti ta 'RoboCT ikopru komponenti ewlenin u applikazzjonijiet industrijali, kura medika ta' riabilitazzjoni, kura tas-saħħa tal-konsumatur, u applikazzjonijiet intelliġenti innovattivi. RoboCT għandu aktar minn 300 dritt ta 'proprjetà intellettwali indipendenti u aktar minn 30 premju f'pajjiżhom u barra. Rota mecanum motorizzata RoboCT, robot mobbli mecanum, kontroll tal-moviment ta 'preċiżjoni, u komponenti tal-qalba tar-robot iservu aktar minn 30 pajjiż madwar id-dinja.
