Skont it-tħabbira tal-Fondazzjoni Nazzjonali tax-Xjenza (NSF), il-proġett tal-Inizjattiva Nazzjonali tar-Robotika 2.0 (NRI-2.0) fl-Istati Uniti qed jiġi offrut, u huwa ippjanat li jappoġġa erba 'direzzjonijiet ewlenin ta' riċerka, li jiffokaw fuq l-iżvilupp ta 'robots kollaborattivi għal skopijiet ġenerali (ko-robots) u attwatur konġunt robot, mutur konġunt robot.
Il-programm NRI{{0}}.0 jibni fuq l-Inizjattiva Nazzjonali tar-Robotika (NRI) oriġinali biex tappoġġja r-riċerka bażika tal-Istati Uniti, u se jaċċellera l-iżvilupp u l-użu ta’ robots kollaborattivi (ko-robots) li jaħdmu jew jikkollaboraw mal-bnedmin. Il-proġett NRI-2.0 jiffoka fuq integrazzjoni bla xkiel ma' robots kollaborattivi fl-aspetti kollha biex jassistu l-aspetti kollha tal-ħajja umana.
Il-proġett jappoġġja erba 'direzzjonijiet ta' riċerka ewlenin immirati lejn l-avvanz tal-għanijiet tar-robotika kollaborattiva għal skopijiet ġenerali: iskalabbiltà, customizability, tnaqqis tal-ostakli għad-dħul, u impatt soċjali. Suġġetti li jindirizzaw l-iskalabbiltà jinkludu: kif ir-robots jistgħu jikkollaboraw b'mod effettiv ma' bnedmin multipli jew robots oħra; kif ir-robots jistgħu jipperċepixxu, jippjanaw, jaġixxu u jitgħallmu f'ambjenti inċerti tad-dinja reali, speċjalment b'mod distribwit; kif Tippromwovi fuq skala kbira, is-sikurezza, ir-robustezza u l-affidabbiltà operattiva tar-robots. Il-personalizzabbiltà tinkludi: kif cobot jista' jiġi adattat għal kompitu speċifiku, ambjent, jew persuna b'modifiki minimi għall-ħardwer u s-softwer; kif ir-robot jista’ jinteraġixxi ma’ persuna b’mod personalizzat; kif ir-robot jista’ jinteraġixxi verbalment ma’ persuna b’mod naturali komunikazzjoni verbali u mhux verbali. Suġġetti li jbaxxu l-ostakli għad-dħul jinkludu l-iżvilupp ta’ ħardwer u softwer cobot open-source, u testbeds aċċessibbli b’mod wiesa’. Suġġetti ta' impatt fuq is-soċjetà jinkludu: Riċerka fundamentali - il-bini tad-dixxiplina tar-robotika u l-integrazzjoni tagħha fil-kurrikuli edukattivi biex tavvanza l-forza tax-xogħol robotika permezz ta' mogħdijiet edukattivi; u l-esplorazzjoni tal-implikazzjonijiet soċjali, ekonomiċi, etiċi u legali ta 'robots kollaborattivi għal skopijiet ġenerali għall-futur tagħna.
Il-proġett NRI{{0}}.0 jespandi ħafna l-fokus tal-proġett oriġinali NRI, li jiffoka fuq robots kollaborattivi għal skopijiet ġenerali. Jinkludi s-suġġetti li ġejjin:
Skalabbiltà
o jippermettu lir-robot jikkollabora u jikkoordina b'mod effettiv ma' diversi aġenti oħra (bniedem jew robot);
o jippermettu li s-sistemi robotiċi jħossu, jaġixxu, jippjanaw u jitgħallmu b'mod affidabbli, speċjalment b'mod distribwit;
o tagħlim kondiviż permezz tal-midja diġitali bejn il-kobots;
o Metodi ta’ riċerka għall-ġestjoni tad-dejta ġġenerata/użata minn bots, speċjalment dejta kondiviża bejn l-aġenti;
o Agħmel l-imġieba tal-bot trasparenti, interpretabbli u faċli biex tinqara;
o Teoriji ta' riċerka u metodi ta' disinn u kontroll biex jiffaċilitaw l-interazzjoni kullimkien u jagħmlu cobots intrinsikament sikuri (eż, robots rotob);
o Jinvestigaw metodi ta’ ħardwer u softwer għat-titjib tar-robustezza u l-affidabbiltà, li jippermettu li r-robots ifallu b’mod sikur u grazzjuż, jerġgħu jibdew joperaw, u jerġgħu jibdew.
customizability
o Jinvestigaw modi biex ir-robots ikunu jistgħu jwettqu varjetà ta' kompiti f'varjetà ta' sitwazzjonijiet b'bidliet minimi għall-ħardwer u s-softwer;
o Jippermetti li r-robots jitgħallmu b'mod effettiv mill-esperjenza diretta mal-bnedmin jew robots oħra, b'mod partikolari biex ikunu jistgħu jinteraġixxu b'mod personalizzat;
o jinteraġixxu b'mod naturali mal-utenti, inkluż l-użu ta' komunikazzjoni verbali u mhux verbali (eż. ġesti, vista, moviment, mess);
o Interazzjoni b'mod effettiv ma 'esperti permezz ta' tħaddim mill-bogħod u mezzi oħra;
o Jippermettu lir-robots jirrikonoxxu u jbassru b'mod affidabbli l-imġieba u l-attivitajiet ta' ħaddieħor;
o teżamina l-intelliġenza soċjali tar-robots, inkluż l-użu ta’ mudelli mentali, l-użu tal-perspettiva, u l-attenzjoni;
o Tiffaċilita l-kollaborazzjoni fiżika, inkluża l-interazzjoni fiżika bejn il-bniedem u r-robot u l-għoti tas-setgħa lill-bniedem.
Tbaxxi l-ostakli għad-dħul
o Żviluppa infrastruttura robusta u faċli biex tintuża għal softwer, ħardwer u sistemi;
o Ir-riċerka ta' ħardwer jew softwer komponibbli biex tappoġġja l-iżvilupp ta' robots kollaborattivi universali;
o Lingwi/mudelli tal-ipprogrammar tal-innovazzjoni tar-robotika tar-riċerka;
o Jiġu żviluppati teknoloġiji ta' testbeds fiżiċi li huma faċli għall-kondiviżjoni, speċjalment dawk li jippermettu qsim faċli ta' testbeds eżistenti;
o Żviluppa riżorsi kondiviżi bħal softwer u data.
influwenza soċjali
o Jinvestigaw l-impatt tar-robots kollaborattivi universali fuq l-ugwaljanza soċjali u ekonomika;
o Ir-riċerka dwar il-politiki ekonomiċi u tal-gvern possibbli;
o Riċerka kwistjonijiet etiċi u legali relatati ma’ robots kollaborattivi universali;
o Kwistjonijiet ta' fiduċja fir-riċerka relatati ma' robots kollaborattivi universali;
Kwistjonijiet ta’ riċerka relatati ma’ ħidma f’tim u integrazzjoni, sħubijiet, taħriġ tal-impjegati b’kollaborazzjoni ma’ robots;
o Żviluppa użi innovattivi ta’ robots kollaborattivi fl-edukazzjoni.
NRI{{0}}.0 jinkoraġġixxi l-kollaborazzjoni fost organizzazzjonijiet akkademiċi, industrijali, mingħajr skop ta' qligħ, u organizzazzjonijiet oħra biex jinħolqu konnessjonijiet aħjar bejn ix-xjenza u l-inġinerija bażika, l-iżvilupp tat-teknoloġija, l-iskjerament, u l-użu. Il-proġett NRI-2.0 huwa appoġġjat minn diversi aġenziji tal-gvern federali, inklużi n-National Science Foundation (NSF), id-Dipartiment tal-Agrikoltura tal-Istati Uniti (USDA), id-Dipartiment tal-Enerġija tal-Istati Uniti (DOE), u id-Dipartiment tad-Difiża tal-Istati Uniti (DOD).