1. Mutur li jdur li l-output jew l-input tiegħu huwa enerġija DC jissejjaħ mutur DC. Huwa mutur li jista 'jikkonverti bejn enerġija elettrika DC u enerġija mekkanika. Meta topera bħala mutur, huwa mutur DC, li jikkonverti l-enerġija elettrika f'enerġija mekkanika; meta topera bħala ġeneratur, huwa ġeneratur DC, li jikkonverti l-enerġija mekkanika f'enerġija elettrika.
2. Servo motor Servo motor jissejjaħ ukoll mutur eżekuttiv. Fis-sistema ta 'kontroll awtomatiku, jintuża bħala attwatur biex jikkonverti s-sinjal elettriku riċevut fl-ispostament angolari jew il-ħruġ tal-veloċità angolari fuq ix-xaft tal-mutur. Huwa maqsum f'żewġ kategoriji: muturi servo DC u AC. Il-karatteristika ewlenija tagħha hija li m'hemm l-ebda rotazzjoni meta l-vultaġġ tas-sinjal huwa żero, u l-veloċità tonqos b'veloċità uniformi hekk kif it-torque jiżdied.
3. Mutur ta 'l-intensifikazzjoni Il-mutur ta' l-intensifikazzjoni huwa element ta 'kontroll ta' linja miftuħa li jikkonverti sinjali ta 'impuls elettriċi fi spostament angolari jew spostament lineari. Fil-każ ta ’nuqqas ta’ tagħbija żejda, il-veloċità tal-mutur u l-pożizzjoni ta ’waqfien jiddependu biss fuq il-frekwenza u n-numru tal-polz tas-sinjal tal-polz, u mhumiex affettwati mill-bidla fit-tagħbija, jiġifieri, meta sinjal tal-polz jiżdied mal-mutur, il-mutur idur permezz ta 'angolu tal-pass. L-eżistenza ta 'din ir-relazzjoni lineari, flimkien mal-karatteristiċi tal-mutur stepper li għandhom biss żbalji perjodiċi u l-ebda żbalji kumulattivi.
Fil-qasam tal-veloċità, il-pożizzjoni u kontroll ieħor, huwa sempliċi ħafna li tuża muturi stepper biex tikkontrolla. Dawk li jibdew ġeneralment ma jagħtux' ma jafux ħafna dwar muturi ta 'kontroll ta' mikrokompjuter b'ċippa waħda. Għall-ewwel, jistgħu jużaw il-ħruġ tas-sinjal PWM mill-mikrokompjuter b'ċippa waħda biex jikkontrollaw il-mutur DC. Barra minn hekk, jistgħu jippruvaw jikkontrollaw il-mutur stepper għal preċiżjoni ta 'kontroll ogħla. Għas-sewqan tal-moviment tat-tròli, mutur DC jew mutur stepper ġeneralment jista 'jintuża, u mutur servo ġeneralment jintuża fuq driegħ mekkaniku biex jinkiseb angolu ta' rotazzjoni preċiż u ppjanar tat-trajettorja.
Hangzhou RoboCT Technology Development Co., Ltd.
Tel:+86-571-89167832
Mob:+8615158064990
Email:wuyizhi@roboct.com
Żid:7F, Bini 2, Nru 1326, Triq Wenyi West, Distrett ta 'Yuhang, Belt Hangzhou, Provinċja ta' Zhejiang, iċ-Ċina