L-iżvilupp mgħaġġel attwali tar-robots domestiċi, speċjalment fil-qasam tar-robots industrijali. Madankollu, għad hemm differenza bejn il-prodotti domestiċi u dawk barranin f'termini tar-robot' i veloċità tar-rispons u l-eżattezza. X'inhu l-punt ewlieni?
Iċ-ċavetta tinsab fil-mutur servo, il-komponent ewlieni tar-robot. Matul it-tħaddim tar-robot, moviment b'ħafna grad ta 'libertà jinkiseb permezz tas-sewqan ta' mutur servo. Jekk il-veloċità tal-moviment u l-eżattezza tar-robot huma meħtieġa biex ikunu għoljin, il-veloċità tar-rispons u l-preċiżjoni tal-kontroll tas-servo motor huma attwalment meħtieġa li jkunu għoljin biżżejjed.
Fl-operazzjoni attwali tar-robot, il-mutur servo spiss ikun f'diversi aċċellerazzjoni, deċelerazzjoni, u 'l quddiem u lura l-istati, għalhekk il-mutur servo' i kapaċità ta' tagħbija żejda għal żmien qasir, firxa ta 'adattament ta' inerzja, frekwenza ta 'frekwenza wisa', u veloċità / it-torque time response huma għoljin. Rekwiżiti.
Wieħed mill-indikaturi importanti ħafna huwa l-wisa 'tal-frekwenza tar-rispons, li jiddetermina l-veloċità tas-sistema servo' rispons għall-istruzzjonijiet. Huwa indikatur importanti għad-disinjaturi tar-robot.