Ir-robot tas-sigurtà, magħruf ukoll bħala robot tas-sigurtà, huwa robot semiawtenti, awtonomu jew kompletament ikkontrollat biex jgħin lill-bniedem ilesti x-xogħol ta' protezzjoni tas-sikurezza. Bħala suddiviżjoni tal-industrija tar-robots, ir-robot tas-sigurtà huwa bbażat fuq il-ħtiġijiet attwali tal-produzzjoni u l-ħajja, u jintuża biex isolvi r-riskji tas-sigurtà, il-monitoraġġ tal-għassa u t-twissija ta' diżastri. Sabiex titnaqqas l-okkorrenza ta' inċidenti ta' sikurezza u jitnaqqas it-telf tal-ħajja u l-proprjetà.
Klassifikazzjoni:
Skont il-post tas-servizz, tista' tinqasam fi:
Robot tas-servizz tas-sigurtà
Jirreferi għat-tagħmir użat fil-produzzjoni mhux industrijali, b'mod tax-xogħol semi awtonomu jew kompletament awtonomu, li jista' jipprovdi servizzi ta' protezzjoni tas-sikurezza għall-bnedmin f'ambjent mhux strutturat. Gwida tax-xiri ta 'merħba, promozzjoni tal-prodott, stampar awtomatiku u funzjonijiet oħra, bil-lejl jistgħu jkunu wkoll pattulji awtomatiċi, detezzjoni ambjentali, allarm anormali, eċċ., biex jinkiseb monitoraġġ madwar 24 siegħa kollha. Huwa użat ħafna fiċ-ċentru tal-gvern, ċentru kummerċjali u l-eċċ.
Robot tal-għassa tas-sigurtà
Ir-robot tal-għassa tas-sigurtà jġorr immaġni termali infrared, kamera tad-dawl viżibbli u tagħmir ieħor ta 'detezzjoni biex jittrażmetti stampi u data lis-sistema ta' monitoraġġ remot.
Jintuża prinċipalment biex jitwettqu diversi kompiti intelliġenti tas-servizz tas-sigurtà, inklużi r-ronda awtonoma, il-monitoraġġ tal-awdjo u l-vidjo, l-għarfien ambjentali, il-monitoraġġ u l-funzjonijiet tal-allarm.
Skont l-oġġett tas-servizz jista 'jinqasam fi: robot tas-sigurtà tad-dar, robot tas-sigurtà professjonali, robot speċjali tas-sigurtà.
Jintuża ħafna fil Power Patrol, għassa tal-fabbrika u f'oqsma oħra, u huwa adattat għall-ajruporti, l-imħażen, il-parks, l-intrapriżi kimiċi perikolużi u f'postijiet oħra. L-istatus ta' żvilupp tal-industrija tas-sigurtà taċ-Ċina:
Mill-perspettiva tas-snin ta' hawn fuq, An'an l-aġenzija tal-ivvjaġġar iffurmat struttura sħiħa ta' R & amp; D, il-produzzjoni u l-manutenzjoni, u żviluppat fi struttura sħiħa ta' R & amp; D, il-produzzjoni u l-manutenzjoni.
Mil-lat tal-applikazzjoni tal-industrija, il-monitoraġġ bil-vidjo, l-ispezzjoni tas-sigurtà u l-kontroll tan-nirien, ir-ronda u t-twissija u applikazzjonijiet oħra tas-sigurtà gradwalment ippenetrati fiż-żoni tal-għeruq tal-ħaxix. Barra minn hekk, il-bini ta' proġetti ta' sigurtà intelliġenti bħal "belt sikura" u "proġett Xueliang" jirrifletti l-importanza tal-industrija tas-sigurtà.
Ir-robots tal-għassa tas-sigurtà għandhom aktar vantaġġi mill-bnedmin.
Is-sistema sħiħa tas-sigurtà tinkludi: il-monitoraġġ bil-vidjo, il-ġestjoni tal-parkeġġ, l-ispezzjoni elettronika, il-kontroll tal-aċċess, l-ispezzjoni tas-sikurezza li ma tiħux l-isplużjoni, is-sistema speċjali, l-allarm tal-intrużjoni. Madankollu, il-mogħdija ta 'realizzazzjoni tas-sistema tas-sigurtà tradizzjonali hija realizzata minn "Difiża tal-Ajru Ċivili + difiża materjali". Bl-aggravament tat-tixjiħ tal-popolazzjoni, l-ispiża tax-xogħol li qed tikber u t-telf tal-persunal tas-sigurtà, id-dilemma tas-sigurtà qed issir dejjem aktar severa. Għalhekk, il-proporzjon ta' "difiża tal-ajru ċivili" fis-sistema tas-sigurtà qed isir aktar baxx u aktar baxx, u l-proporzjon ta' sigurtà intelliġenti qed jiżdied gradwalment.
Fil-post tas-sigurtà, il-persunal tas-sigurtà tal-bniedem huwa instabbli, mobbli ħafna, u vulnerabbli għal varjetà ta' fatturi oġġettivi, li jwassal għas-sorveljanza tas-sigurtà. Meta mqabbel magħha, ir-robot tal-għassa tas-sigurtà għandu vantaġġi ovvji. L-ewwel, ir-robots jistgħu jnaqqsu b'mod sinifikanti l-ispejjeż tax-xogħol. Barra minn hekk, fil-proċess ta 'spezzjoni, ir-robot għandu l-karatteristiċi ta' affidabbiltà, kontinwità u stabbiltà.
Fil-preżent, ir-robots tal-għassa huma l-aktar użati ta 'spiss fl-applikazzjonijiet tas-sigurtà tar-robot +. Mill-prodotti tal-manifatturi ewlenin fl-industrija, il-biċċa l-kbira tal-prodotti għandhom il-funzjonijiet ta' kruċiera awtonoma, evitar awtomatiku tal-ostakli, monitoraġġ bil-vidjo, sistema ta' rikonoxximent tal-wiċċ, pożizzjonament f'ħin reali u immaġni termali infra-ankrata. Barra minn hekk, skont applikazzjonijiet differenti tal-prodott, għandha wkoll faċilitajiet bl-ekwipaġġ u apparati li jitfgħu.
Fosthom, il-kruċiera awtonoma tiddependi prinċipalment fuq enkowder ta ' preċiżjoni għolja biex takkumula l-pożizzjoni awtonoma tal-moviment tar-robot; boxxla elettronika ta' preċiżjoni għolja tikseb l-informazzjoni dwar l-intestatura tar-robot; u jikkalkula l-informazzjoni dwar il-pożizzjoni tar-robot permezz ta 'kalkolu mejjet biex tirrealizza kruċiera inerzjali ta' preċiżjoni għolja. Barra minn hekk, ir-robot iġorr sensuri b'diversi kanali, li jistgħu awtonomament isib fl-ambjent kumpless. Permezz tal-algoritmu ottimizzat ħafna għall-evitar tal-ostakli, ir-robot jista 'jipperċepixxi l-bidliet ambjentali f'ħin reali madwar, jevita l-ostakli fit-triq tal-ippjanar, u jagħżel l-aħjar rotta biex timxi 'l quddiem. Fl-aħħar nett, jintlaħaq l-għan.
Il-funzjoni ta 'monitoraġġ tal-vidjo tiddependi prinċipalment fuq il-kamera ta' definizzjoni għolja li mwettqa mir-robot innifsu. Fil-proċess ta 'ċaqliq, tista' tittrażmetti immaġini lill-iskrin kbir fil-kamra tal-kontroll f'ħin reali, tagħti allarm anormali, u ssalva u ttella 'l-istampi fiċ-ċentru tal-ġestjoni tal-isfond. Il-modulu tal-algoritmu intelliġenti li jinġarr mir-robot jista 'jirrealizza s-sistema ta' rikonoxximent tal-wiċċ. Fl-istess ħin, ir-robot jista 'wkoll ikun mgħammar b'modulu ta' immaġini termali infra-anfrared biex jirrealizza l-monitoraġġ tat-temp kollu għall-kamera bil-lejl u f'ambjent ħarxa.
Funzjonijiet u xenarji ta 'applikazzjoni tar-robot tal-għassa tas-sigurtà:
Ir-robot tal-għassa tas-sigurtà huwa tagħmir intelliġenti integrat multifunzjonali li jintegra l-perċezzjoni ambjentali, it-teħid ta' deċiżjonijiet dinamiku, il-kontroll tal-imġiba u l-apparat tal-allarm, bil-kapaċità ta' perċezzjoni awtonoma, mixi awtonomu, protezzjoni indipendenti, komunikazzjoni interattiva, eċċ., li tista' tgħin umana tlesti xogħol ta' sigurtà bażiku, ripetittiv u perikoluż, tippromwovi t-titjib tas-servizzi tas-sigurtà, u tnaqqas l-ispiża tal-operazzjoni tas-sigurtà.
Fil-preżent, ix-xenarji ewlenin ta' applikazzjoni tar-robot tal-għassa tas-sigurtà huma magħluqa u miftuħa. Fosthom, l-ambjent magħluq jinkludi prinċipalment kamra tal-kompjuter, ajruport, ħażna, enerġija u xeni oħra; l-ambjent miftuħ jinkludi prinċipalment park industrijali, komunità residenzjali, pjazza kummerċjali, stazzjon u xeni oħra. Kemm jekk f'ambjent magħluq kif ukoll jekk miftuħ, ir-robots jeħtieġ li jkollhom teknoloġiji bħall-immappjar fuq skala kbira tax-xena, in-navigazzjoni ta 'preċiżjoni għolja, il-komunikazzjoni u l-kontroll tan-netwerk ta' veloċità għolja, il-ġestjoni u l-kontroll tal-pjattaforma tal-cloud, u l-appoġġ għall-big data, u jissodisfaw ir-rekwiżiti bażiċi tal-istabbiltà tan-navigazzjoni, l-affidabbiltà tal-ontoloġija u l-adattabbiltà tat-temp kollu.