L-ewwel huma servos AC ordinarji ta 'preċiżjoni għolja. Madankollu, ir-rekwiżiti ta 'preċiżjoni tas-servo robot u l-ħinijiet ta' rispons huma relattivament għoljin. Fil-fatt, ħafna marki ta 'sistemi servo high-end fis-suq jistgħu jagħmlu dan!
L-hekk imsejħa differenza mhi xejn ħlief:
1. Ir-robot għandu bżonn servo tat-tip bus (high-end), mhux il-kontroll tal-polz konvenzjonali (low-end);
2. Preċiżjoni tal-encoder u standard. Fil-prattika, hemm ħafna encoders ENDAT;
Minħabba l-istruttura ta 'kontroll tar-robot, tista' bażikament tinqasam fi tliet punti:
1. Il-poter tal-komputazzjoni tal-kontrollur huwa għoli,
2. Il-veloċità tal-komunikazzjoni tax-xarabank bejn il-kontrollur u s-servo hija mgħaġġla (il-volum tat-trasmissjoni tad-data jkun kbir ħafna),
3.High preċiżjoni tas-servo;
Bl-iżvilupp attwali tat-teknoloġija tal-kontroll industrijali, għandu jingħad li ħafna marki jistgħu jissodisfaw ir-rekwiżiti. Il-qalba tal-kontroll tar-robot mhix fil-ħardwer, iżda fis-softwer, bħas-CNC u l-librerija tal-komunikazzjoni bejn is-sistema CNC u l-istruzzjonijiet esterni, u xi algoritmi oħra ta 'kontroll, li għandhom bżonn ikunu akkumulati mill-industrija tar-robot għal żmien twil .