1. robot robot AGV lasers
Din il-karozza intelliġenti AGV hija mgħammra bi skaner li jdur bil-lejżer, u marka ta 'pożizzjonament tal-lejżer bi pjanċa li tirrifletti ħafna li tirrifletti hija installata fuq il-ħajt jew il-pilastru tul it-triq tal-ġiri. Il-karozza intelliġenti AGV tiddependi fuq l-iskaner tal-lejżer biex jitfa 'raġġ tal-lejżer, u mbagħad jirċievi r-raġġ tal-lejżer. Ir-raġġ tal-lejżer rifless mill-marki tal-pożizzjonament madwar il-vettura, il-kompjuter abbord jikkalkula l-pożizzjoni attwali tal-vettura u d-direzzjoni tal-moviment, u jqabbelha mal-mappa diġitali inkorporata biex tikkoreġi l-orjentazzjoni biex jinkiseb trasport awtomatiku.
Fil-preżent, l-applikazzjoni ta 'dan it-trolley AGV hija dejjem aktar komuni. U skond l-istess prinċipju ta 'gwida, jekk l-iskaner tal-lejżer jiġi sostitwit bi trasmettitur infra-aħmar jew trasmettitur ultrasoniku, ir-robot AGV iggwidat bil-lejżer jista' jinbidel f'AGV iggwidat bl-infra-aħmar u karrettun intelliġenti AGV iggwidat bl-ultrasoniku.
2.View ggwidata għal AGV trolley
Il-karozza intelliġenti AGV immexxija mill-viżjoni hija karozza intelliġenti AGV li qed tiżviluppa u timmatura. Dan it-tip ta 'karozza intelliġenti AGV hija mgħammra b'kamera CCD u sensuri, u kompjuter abbord huwa pprovdut b'bażi ta' dejta tal-immaġini tal-ambjent tal-madwar tal-AGV robot' i mixtieqa. Matul it-tħaddim tar-robot AGV, il-kamera takkwista b'mod dinamiku l-informazzjoni tal-immaġni tal-vettura' s ta 'madwarna u tqabbel mad-database tal-immaġini biex tiddetermina l-pożizzjoni attwali u tieħu deċiżjoni dwar is-sewqan li jmiss.
3.AGV trolley iggwidat minn induzzjoni elettromanjetika
Il-gwida ta 'induzzjoni elettromanjetika hija ġeneralment midfuna fl-art tul triq ta' l-ivvjaġġar predeterminata. Meta kurrent ta 'frekwenza għolja jgħaddi mill-wajer, kamp elettromanjetiku jiġi ġġenerat madwar il-wajer. Żewġ sensuri elettromanjetiċi huma installati b’mod simetriku fuq in-naħat tax-xellug u tal-lemin tar-robot AGV. Id-differenza fis-saħħa tas-sinjal elettromanjetiku tista 'tirrifletti l-punt li l-AGV jiddevja mit-triq. AGV' s sistema ta ’kontroll awtomatiku tikkontrolla l-isteering tal-vettura bbażata fuq din id-devjazzjoni. Kontroll tal-linja magħluqa dinamiku kontinwu jista 'jiżgura l-AGV' i stabbli u awtomatiku tat-traċċar tal-passaġġ issettjat. Dan il-metodu ta 'navigazzjoni ggwidat bl-induzzjoni elettromanjetika bħalissa jintuża fuq ħafna AGVS kummerċjali, speċjalment għal robots AGV kbar u medji.