(1) Disinn tal-korp robot AGV
Il-funzjoni ewlenija tal-korp robot AGV hija li tappoġġja l-partijiet mekkaniċi kollha u l-komponenti ta 'kontroll. F'termini ta 'prestazzjoni, saħħa u riġidità għandhom jissodisfaw ir-rekwiżiti tal-korp tal-vettura waqt it-tħaddim u l-aċċellerazzjoni. Partijiet strutturali tal-azzar jew pajpijiet tal-azzar huma komunement iwweldjati, u l-qoxra tiegħu hija l-irqiq tal-Sheet Metal hija magħmula minn folja tal-metall. L-ispazju tat-tqegħid tal-qafas huwa direttament relatat mad-drajv u l-isteering. It-tqegħid ta 'komponenti itqal (bħal batteriji) huwa meqjus biex jiffaċilita d-disinn tal-istruttura mekkanika u jnaqqas iċ-ċentru tal-gravità tal-vettura. Kontra t-twaddib.
(2) Tqassim tal-ġisem robot AGV
Il-batterija, is-sewwieq tal-mutur, il-kontrollur PLC u l-komponenti elettriċi huma kollha mqiegħda fuq il-qafas. Il-batterija hija batterija taċ-ċomb-aċidu, li hija tqila ħafna. Meta wieħed iqis il-piż tal-batterija, sabiex jinżamm il-bilanċ tal-ġisem, il-batterija titqiegħed fuq il-qiegħ tal-qafas. Il-pożizzjoni tan-nofs tista 'tiżgura l-bilanċ ġenerali tal-ġisem.